Người dân trên trái đất không biết, có một nhánh của loài người được gọi là thiên thần Gosei có nhiệm vụ bảo vệ trái đất. Khi trái đất được nhắm mục tiêu bởi một lực lượng xâm lược người ngoài hành tinh xấu xa gọi là Warsstar, họ phá hủy tòa tháp của thiên đàng, cây cầu giữa trái đất và thế giới Gosei, ngôi nhà của các thiên thần Gosei, để giữ cho họ không can thiệp. Năm thiên thần học việc Gosei sử dụng quyền lực của họ để bảo vệ trái đất như những người Goseigers